Антифриз вырвался из трубы

2 литра это почти половина объема для полной замены.
Когда нос в горочку - воздуху существенно легче покинуть систему.
Сколько по времени вы управляли автомобилем после того, как вылился антифриз?

Кроме перегрева двигателя был еще не большой риск прожечь рубашку охлаждения двигателя.
Самое правильное в Вашей ситуации было бы залить хотя бы даже простую воду или пописать в систему охлаждения. а потом ехать в сервис.
Смотрите за состоянием ОЖ, не появляется ли радужных пятен в расширительном бочке.
Следите за состоянием выхлопа - нет ли сладковатого запаха, не уходит ли ОЖ?