[-FoxtroT-]

День добрый.
Имеется YARIS (FRP), ATM(робот), 1,3 (1NRFE), 03.2009 года выпуска.
Проблема: при спуске под горку (чаще проявляется в одном месте в городе) машина ведёт себя непонятно, а именно - при уклоне машина начинает набирать обороты около 3,5 тыс, при этом ехать прекращает, останавливается. Выжимается тормоз и при плавном отпускании машина начинает набирать обороты и катиться накатом, на холостых. Если в этом время нажать на педаль газа - история повторяется. На кануне машина ездила по более крутым склонам, чем городской - такого не было (в процессе спуска удерживалась педаль тормоза). Наблюдается небольшая закономерность - если машина сама едет под уклон, без нажатия любых педалей, происходит подобное, если же придерживать тормоз, то такое не происходит.
Всё происходящее описываю со слов своей девушки, которая и эксплуатирует Yaris. Других заметных проблем не наблюдается. Подскажите в чём может быть проблема?